基本信息
文件名称：2025《某码垛机器人结构设计案例综述》2400字.docx
文件大小：417.81 KB
总页数：8 页
更新时间：2025-11-24
总字数：约3.25千字
文档摘要
PAGE
PAGE2
某码垛机器人结构设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u8503某码垛机器人结构设计案例 1
291241.1自由度和坐标系的选择 1
235701.2码垛机器人的结构和组成 2
269311.1.1机械部分 2
322271.1.3驱动系统 8
274061.1.4控制系统 8
172861.3总体结构设计要求 8
136011.4总体参数 9
1.1自由度和坐标系的选择
自由度定义是在xyz空间直角坐标系中x方向转动和移动、y方向转动移动、z方向转动移动6个自由度，其中对机器人