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无人驾驶技术发展现状与前景展望

无人驾驶技术作为智能交通领域的核心驱动力，近年来取得了显著进展。其发展现状主要体现在感知、决策与控制三大技术环节的突破，以及高精度地图、车路协同等基础设施的完善。全球范围内，多家科技巨头与汽车制造商已推出具备L3级自动驾驶能力的车型，并在特定场景下实现商业化应用。例如，Waymo在美墨边境的无人配送项目，通过5年测试完成超过300万英里的无事故行驶（来源：Waymo2022年度报告）。百度Apollo平台则在中国多个城市落地Robota