6-PURU并联机器人运动学特性解析与激光切割实验探究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着制造业的快速发展，工业机器人在生产过程中的应用日益广泛，成为提高生产效率、保证产品质量、降低劳动强度的重要手段。并联机器人作为一种新型的机器人机构，与传统的串联机器人相比，具有刚度高、承载能力大、运动精度高、运动惯性小等优点，在航空航天、汽车制造、电子加工、医疗器械等领域展现出巨大的应用潜力。6-PURU并联机器人作为并联机器人中的一种典型结构，其独特的构型使其在运动性能和工作空间等方面具有一定的优势，对其进行深入研究具有重要的理论和实际意义。

在工业生产中，激光切割作为一种先进的加工技术，以其高精