基于立体视觉的室外移动机器人定位与环境建模：技术突破与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人技术已成为全球科研领域的研究热点之一，其应用范围不断拓展，在多个领域展现出了巨大的潜力与价值。在工业生产领域，移动机器人能够承担起搬运、装配等重复性高强度工作，有效提高生产效率，降低人力成本，如汽车制造工厂中，移动机器人可精准地完成零部件的搬运与装配，极大提升了生产线的运行效率；在物流仓储行业，它们可以实现货物的自动分拣、运输与存储管理，大幅提升物流运作效率，以京东的智能仓储为例，移动机器人能够快速准确地分拣货物，提高了仓储的空间利用率和货物处理速度；在农业生产方面