基本信息
文件名称：2025《基于深度强化学习的AUV避障方法分析案例》2600字.docx
文件大小：374.2 KB
总页数：9 页
更新时间：2025-11-24
总字数：约2.83千字
文档摘要
基于深度强化学习的AUV避障方法分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u24497基于深度强化学习的AUV避障方法分析案例 1
138291.1AUV智能避障算法框架 1
218731.2AUV的设计规划 3
69471.2.1AUV单步决策位置的计算 3
319011.2.2环境状态表示 4
95171.2.3评价函数的设计 6
对于传统的路径规划方式，无法穷举AUV在未知水域面临的复杂环境，并且会涉及到大量级的计算，很难做到从状态到动作的端到端快速反应决策。本文将利用深度强化学习算法，让AUV能够从己学习到的探索过程中，自发建立一套