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文档摘要

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2025年低空物流无人机集群避障算法实施方案报告

一、2025年低空物流无人机集群避障算法实施方案报告

1.1项目背景

1.2项目意义

1.3项目目标

1.4项目实施计划

二、技术路线与算法设计

2.1避障算法概述

2.1.1避障算法目标

2.1.2避障算法设计原则

2.2算法设计

2.2.1感知环节

2.2.2决策环节

2.2.3执行环节

2.3算法实现

2.4算法优化

2.5算法应用前景

三、实验设计与仿真验证

3.1实验环境与设备

3.1.1实验环境

3.1.2实验设备

3.1.3数据集

3.2实验方法

3.2.1测试方案

3.2.2评估指标

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