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故障诊断与容错控制

故障诊断的基本概念

故障诊断是指通过检测和分析自动化装置的运行状态，及时发现并识别故障的过程。在电气工程及其自动化领域中，故障诊断是确保系统可靠性和安全性的关键步骤。故障诊断通常包括以下几个方面：

故障检测：通过传感器和监控设备收集系统运行数据，检测是否存在异常。

故障识别：分析检测到的数据，确定故障类型和位置。

故障隔离：将故障部分与正常部分隔离，防止故障扩散。

故障恢复：采取措施恢复系统到正常状态。

故障诊断的方法可以分为定性和定量两种：

定性诊断：通过经验和规则判断故障类型和位置。

定量诊断：通过数学模型和算法分析数据，精确确定