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2025年智能驾驶L3级自动驾驶软件算法与测试验证报告参考模板

一、2025年智能驾驶L3级自动驾驶软件算法与测试验证报告

1.1软件算法概述

1.1.1感知算法

1.1.2决策算法

1.1.3控制算法

1.2测试验证方法

1.2.1仿真测试

1.2.2封闭场地测试

1.2.3开放道路测试

1.2.4第三方评估

二、智能驾驶L3级自动驾驶软件算法的关键技术

2.1感知技术

2.1.1激光雷达技术

2.1.2毫米波雷达技术

2.1.3摄像头技术

2.1.4多传感器融合技术

2.2决策技术

2.2.1规则基算法

2.2.2行为基算法

2.2.3数据驱动算法

2.