基本信息

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文档摘要

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《2025年智能驾驶障碍物检测测试算法改进报告》范文参考

一、项目概述

1.1项目背景

1.2项目目标

1.3项目内容

1.4项目意义

二、障碍物检测技术现状及挑战

2.1现有障碍物检测技术概述

2.1.1雷达技术

2.1.2激光雷达技术

2.1.3摄像头技术

2.1.4超声波技术

2.2障碍物检测技术面临的挑战

2.3针对挑战的改进策略

三、深度学习在障碍物检测中的应用

3.1深度学习技术概述

3.1.1卷积神经网络（CNN）

3.1.2循环神经网络（RNN）

3.1.3长短期记忆网络（LSTM）

3.2深度学习在障碍物检测中的应用案例

3.2.1基于CNN