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文档摘要

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不确定奇异系统的鲁棒模型预测控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业、航空航天、能源等众多关键领域，系统的高效稳定运行至关重要。然而，实际系统往往受到多种因素影响，广泛存在一类具有特殊性质的不确定奇异系统。这类系统的数学模型通常呈现为广义状态空间形式，与常规系统相比，其结构更为复杂，不仅包含状态变量的导数项，还涉及状态变量本身的代数约束关系，这使得系统的动态行为分析难度大幅增加。例如在电力系统中，由于线路参数的变化、负荷的波动以及外界环境干扰等因素，系统的模型参数会出现不确定性，且系统中存在的电感、电容等元件会导致系统呈现奇异特性，其动态过程需同时考虑微分方程和代