融合小波去噪和神经网络的无人机故障检测算法案例分析

为了加强无人机飞行的稳定性、可靠性与安全性,本文针对检测单一数据信号难以精确判断故障的问题，结合多传感器数据，提出一种融合小波去噪和神经网络的无人机故障检测算法。在实际应用过程中，围绕无人机飞行姿态故障检测的问题，采用此方法进行检测，并对网络结构进行设计分析，即包括网络的层数，各层的节点数以及网络的传递函数，误差选取等的确定。

利用小波对信号特征敏感的技术优点，引入阈值去噪方法对影响无人机飞行姿态的信号进行预处理，减少噪声对检测模型的干扰，融合神经网络处理分类识别问题的优点，建立故障检测模型，并将训练后的神经网络的模型用于多种不同状