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2025年计算机控制系统(试题)及答案

一、选择题（每题2分，共20分）

1.某计算机控制系统采用周期T=0.1s的采样器，若被控对象连续传递函数为G(s)=1/(s(s+1))，则其经零阶保持器离散化后的脉冲传递函数G(z)中，分母多项式的最高次项系数为（）。

A.1B.e^-0.1C.1-e^-0.1D.0.1

2.数字PID控制器中，微分环节的作用是（）。

A.消除稳态误差B.抑制超调C.提高响应速度D.降低噪声敏感

3.若离散系统的特征方程为z2-1.5z+0.5=0，则该系统（）。

A.稳定B.临界稳