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执行器原理与应用

执行器概述

执行器是自动化系统中的关键组成部分，用于将控制信号转换为机械运动或其他形式的能量输出。在控制系统中，执行器的作用是实现对被控对象的精确控制。常见的执行器类型包括电动执行器、气动执行器、液压执行器等。每种执行器都有其独特的原理和应用场景，理解这些原理对于设计和仿真自动化系统至关重要。

电动执行器

原理

电动执行器是通过电动机将电能转换为机械能的装置。常见的电动执行器包括步进电机、伺服电机和直流电机。这些电机的工作原理如下：

步进电机：步进电机通过控制输入脉冲的数量和频率来实现精确的位置控制。每个脉冲使电机转过一个固定的角度，通