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自动控制原理

引言

自动控制原理是自动化装置仿真的基础理论之一，它主要研究如何设计和分析能够自动调节和控制系统的装置。自动控制系统通过传感器获取系统的状态信息，通过控制器计算控制信号，并通过执行器施加控制信号，从而实现系统的稳定运行和精确控制。本节将详细介绍自动控制原理的基本概念、分类、以及常用的控制策略和方法。

自动控制系统的分类

自动控制系统可以根据不同的标准进行分类，常见的分类方式包括：

1.按控制方式分类

开环控制系统：系统的输出量不受控，控制信号仅由输入量决定，没有反馈机制。

闭环控制系统：系统的输出量通过反馈机制影响控制信号，形成闭环结构，