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6.仿真软件与工具介绍

在检测技术与自动化装置领域，仿真软件和工具是不可或缺的工具。它们可以帮助工程师在实际部署之前对系统进行验证和优化，从而降低开发成本和提高系统可靠性。本节将详细介绍几种常用的仿真软件和工具，包括它们的功能、应用场景以及如何使用它们进行机器人仿真。

6.1常用仿真软件

6.1.1MATLAB/Simulink

MATLAB/Simulink是一款强大的数学计算和仿真软件，广泛应用于控制系统设计、信号处理、通信系统等领域。Simulink通过图形化界面提供了一个直观的仿真环境，支持用户通过拖拽和连接块来构建复杂的系统模型。

功