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绪论

1.1机器人仿真的重要性

机器人仿真是在虚拟环境中模拟真实机器人系统的运行，通过仿真技术可以在设计和开发阶段验证机器人的性能、优化控制系统、测试算法等。机器人仿真具有以下重要性：

减少物理实验成本：通过仿真可以减少昂贵的物理实验次数，降低开发成本。

提高开发效率：仿真可以快速迭代设计和算法，加速开发流程。

安全测试：在虚拟环境中进行测试，可以避免因物理实验可能导致的设备损坏和人员伤害。

算法验证：仿真可以验证控制算法、路径规划算法等在实际运行中的效果，确保算法的可靠性和有效性。

教育和培训：仿真技术在教育和培训中广泛使用，帮助学生和工程师理解复杂