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控制理论与系统分析

1.控制理论基础

1.1控制系统的概念

控制系统是一种用于管理、指挥和调节所控制对象行为的系统。它通过测量被控对象的状态，与期望值进行比较，并根据偏差调整控制信号，使被控对象的状态趋近于期望值。控制系统广泛应用于工业、航空航天、交通、医疗等多个领域。

1.2控制系统的分类

控制系统可以根据不同的标准进行分类。常见的分类包括：

开环控制系统：控制系统的输出不受反馈影响，系统的控制输入仅根据预定的规则或程序来决定。例如，一个简单的定时器控制电路就是一个开环控制系统。

闭环控制系统：控制系统通过反馈机制来调整控制输入，使输出趋近于期望