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文件名称：2025《卡尔曼滤波的基本原理分析》3100字.docx
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更新时间：2025-11-24
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文档摘要
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卡尔曼滤波的基本原理分析
目录
TOC\o1-3\h\u6119卡尔曼滤波的基本原理分析 1
245621.1标准卡尔曼滤波 1
41431.1.1标准卡尔曼滤波在离散线性模型系统中的算法 2
288721.1.2标准卡尔曼滤波在连续线性模型系统中的算法 4
71021.2扩展卡尔曼滤波 6
279501.3总结 9
卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用系统输入观测数据和预设的相关参数，通过已知的线