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飞行器数学建模分析案例SEQseq\hSEQseq\h

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TOC\o1-3\h\u22924飞行器数学建模分析案例 1

210151.1引言 1

244181.2坐标系和坐标转换 1

127181.2.1坐标系定义 1

285261.2.2坐标变换 2

283421.3飞行器运动方程模型 3

10151.3.1飞行器质心运动的动力学方程 3

53341.3.2飞行器质心运动的运动学方程 7

47371.3.3飞行器绕质心转动的动力学方程 7

251131.3.4飞行器绕质