基本信息
文件名称:从固定机械臂到人形机器人移动机器人的演进历程.docx
文件大小:2.66 MB
总页数:22 页
更新时间:2025-11-25
总字数:约1.14万字
文档摘要

从固定机械臂到人形机器人:

的演进历程

从固定机械臂到人形机器人:移动机器人的演进历程

NicolasLehment,CTO-SBS-SI

本文在撰写过程中得到了IainGalloway、JoostvanDorn、GeraldPeklar、PetervanderPerk、JarivanEwijk等专家的指导与支持。

目录

摘要 3

引言 3

三大核心议题 3

复杂性演进路径 3

地点导航与任务执行 8

应对新任务的复杂性 11

结论和行动倡议 12

摘要

本白皮书围绕移动机器人领域,探讨机器人技术的