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一种下肢外骨骼康复机器人结构计算设计

摘要

本次的设计，在于设计一种下肢外骨骼康复机器人，使其适用于下肢创伤和骨骼损伤的康复训练。为了更好的使患者康复，采用类似于正常人走路时下肢的运动机构来带动下肢运动受限制的患者下肢运动，从而帮助他们进行康复训练。并且这次的设计使得在解决问题上的综合能力有所提升，为以后通用工程机械毕业之后的设计工作创造了良好的条件。

考虑到患者康复所需要满足的条件，整机动力传动丝杠结构主要由高速运转的三轴电机产生特定的驱动力，将驱动机所产生的整机驱动力连接并高速传递，从而使得患者的大腿以及小