第1章绪论

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直流无刷电机PID控制算法与仿真案例分析

目录

TOC\o1-3\h\u2173直流无刷电机PID控制算法与仿真案例分析 1

244091.1PID控制算法 1

113691.2传统PID控制算法仿真框图 3

253391.3系统模块设计 5

281451.3.1转速PI控制模块 5

269401.3.2电流调节PI控制模块 6

272101.3.3转速指令值模块 7

307221.3.4电压源模块 8

79661.3.5三相逆变器模块 9

287201.3.6霍尔解码模