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2.1相关性验证：

在上述原理的基础上，第一步先以振动台上一个方向的陀螺轴稳定做起，暂定工况如下，考虑到以往

振动中，y方向残差最大，故先以y方向的振动为起点，开始验证：

振动台水平方向，光轴垂直于激振方向（俗称y方向），随机振动，随机谱范围20~2000Hz，量级

1×10-4g/Hz

MOES号机为被测设备，内方位轴用单PI控制器，PI参数4500/-4400，闭环后模型接近于

tf([0-0,[1,-1.8268392,0,0.001)。被测设备将陀螺原始值、内