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履带车辆动力学与运动学建模及验证分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u14443履带车辆动力学与运动学建模及验证分析案例 1

239311.1履带车辆动力学建模 1

237211.1.1履带车辆受力分析 2

218101.1.2履带车辆动力学建模 5

14811.2履带车辆运动学建模 7

286991.3履带车辆动力学与运动学模型验证 10

73771.3.1实车数据采集 11

296641.3.2履带车辆动力学与运动学模型验证 12

只有无人履带车辆在轨迹跟踪时充分考虑车辆运动学和车辆动力学的约束，整车在轨迹跟踪过