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2025年电力巡检机器人多传感器数据融合技术报告

一、：2025年电力巡检机器人多传感器数据融合技术报告

1.1技术背景

1.2技术现状

1.3技术挑战

1.4技术发展趋势

二、传感器技术在电力巡检机器人中的应用与发展

2.1传感器技术概述

2.1.1红外传感器

2.1.2超声波传感器

2.1.3摄像头

2.1.4激光雷达

2.2传感器技术的挑战与改进

2.3传感器技术的发展趋势

三、数据融合算法在电力巡检机器人中的应用与优化

3.1数据融合算法概述

3.1.1特征提取

3.1.2数据关联

3.1.3融合策略

3.2数据融合算法的挑战与改进

3.3数据融合算法