无线可充电传感器网络充电规划与可调度性：理论、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在物联网蓬勃发展的时代，无线传感器网络（WirelessSensorNetworks,WSN）作为物联网的关键支撑技术，已广泛渗透至环境监测、智能家居、智能交通、工业自动化等众多领域，成为实现物与物、物与人之间信息交互和智能化管理的重要基础。无线传感器网络由大量部署在监测区域内的传感器节点组成，这些节点通过自组织方式形成网络，协作地感知、采集和传输监测数据。然而，传统无线传感器网络面临着严峻的能量约束问题。传感器节点通常采用电池供电，由于节点体积和成本的限制，电池容量极为有限，而在实际应用中，节