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双目测距相关理论基础

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TOC\o1-3\h\u1361双目测距相关理论基础 1

39841.1引言 1

4841.2相机的模型 2

249951.1.1针孔成像模型 2

82941.1.2透镜的畸变模型 7

9101.3双目测距原理 10

206411.4立体校正及标定 11

40181.4.1立体校正原理 11

304801.4.2相机的三种标定方式 12

35761.4.3张氏相机标定法 14

292231.5立体匹配算法 19

233181.5.1立体匹配算法分类及约束 19

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