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基于物联网的智慧垃圾处理系统设计与实现

摘要：本文研究的内容是基于物联网的智慧垃圾处理系统。该设计硬件部分采用STM32F103C8T6单片机作为主控器，主要由超声波模块、重量检测模块和无线传输模块等部分组成。当通过超声波模块或重力测量模块检测到垃圾桶组中某一垃圾桶的垃圾达到饱和时，该设计会通过无线传输模块将数据传输至智能小车，小车在接收到信号后，确定达到饱和的垃圾桶，按照规划好的路线找到垃圾桶并返回原处。该设计的实现在很大程度上节约了城市清洁所需的人力财力以及时间，大大提高了清洁效率。

关键词：垃圾处理；STM32；无线传输；超声波

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