基本信息

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文档摘要

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多视角下几类线性切换系统的极小极大鲁棒控制策略与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制系统中，线性切换系统作为一类特殊且重要的混杂系统，正逐渐成为控制领域的研究焦点。它由多个连续时间或离散时间的线性子系统以及一套切换规则构成，能够依据不同的工作条件或任务需求，在各个子系统之间灵活切换，从而实现更为复杂和高效的控制功能。这种独特的结构特性使得线性切换系统在众多领域得到了广泛应用，展现出巨大的潜力和价值。

在航空航天领域，飞行器在不同的飞行阶段，如起飞、巡航、降落等，需要面临截然不同的飞行环境和工况条件。线性切换系统能够根据实时的飞行状态和环境信息，迅速且准确地切换控制模式，确保飞行器