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文档摘要

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人形机器人装配工艺流程图

一、装配前准备

1、零件准备

首先，依据人形机器人的设计图纸和装配清单，准备好所需的各种

零件。这就好比盖房子要先备齐砖头、水泥等材料一样。这些零件包

括躯体框架、关节部件、电子元件、线路板等。比如躯体框架的各个

金属部件，要确保其尺寸精度符合要求，不能有弯曲、变形等问题。

关节部件则要保证活动灵活，内部的轴、齿轮等零件质量过关。

对零件进行仔细的清洁和检查。清洁零件表面的油污、灰尘等杂质，

就像给零件洗个澡，让它们能干干净净地进入装配环节。检查零件是

否有损坏、缺失等情况。比如电子元