基本信息
文件名称：2025《基于模型预测控制MPC的自适应巡航系统上层控制器设计案例》3800字.docx
文件大小：1.05 MB
总页数：10 页
更新时间：2025-11-25
总字数：约4.56千字
文档摘要
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基于模型预测控制MPC的自适应巡航系统上层控制器设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u15947基于模型预测控制MPC的自适应巡航系统上层控制器设计案例 1
93201.1安全车距 1
152361.2模型预测控制原理简介 1
96741.3车辆纵向运动学模型的建立 3
297871.4车辆控制目标分析 5
194361.5MPC预测方程和优化函数 7
1.1安全车距
在跟车过程中，必须设置一个合适的期望安全车距模型，不合适的期望安全车距模型可能会导致本车与前车的碰撞，降低了汽车的安全性。目前主要采用的期望安全车距