基本信息
文件名称:MS足球机器人仿真比赛平台入门教程.pdf
文件大小:1.35 MB
总页数:54 页
更新时间:2025-11-25
总字数:约1.18万字
文档摘要

Ms机器人仿真比赛——

:Ms机器人仿真比赛平台是基于MsRoboticsstudio开发的一个高

保真微型移动机器人竞赛平台。

机器人竞赛和RoboCup公开赛采用该平台作为微型移动机器人仿真比赛

的一个平台,其意义在于一个问题,验证控制、智能、决策等方面

的理论、算法和技术。

为了使得该项比赛起到提高相关专业同学编程和专业技能的目的,特组织编写其

主要内容介绍

Ms机器人仿真比赛平台采用“主程序+dll”的形式模拟机器人