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文档摘要

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负值弹性刚度负载下电液位置伺服系统特性与控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，电液位置伺服系统凭借其响应速度快、输出功率大、控制精度高等显著优势，成为实现自动化控制的关键技术之一，被广泛应用于航空航天、船舶制造、冶金、机械加工等众多重要行业。例如在航空航天领域，电液位置伺服系统用于控制飞机的舵面、起落架等关键部件的位置，直接影响飞行的安全性与操控性；在船舶制造中，它可精确控制船舶的推进系统、转向系统，保障船舶航行的稳定性与精准性；在冶金行业，能实现对轧钢机轧辊位置的精确控制，确保钢材的轧制质量；在机械加工领域，用于机床工作台的定位控制，提高加工精度和效率。

然而，当