基于立体匹配的移动机器人视觉定位关键技术研究：原理、算法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人凭借其高度的自主性和灵活性，在工业制造、物流仓储、医疗服务、军事侦察以及日常生活等众多领域得到了广泛应用。在工业制造中，移动机器人能够承担物料搬运、零件加工与组装等任务，极大地提升了生产效率，降低了人力成本，同时还减少了人为因素导致的误差，保障了产品质量的稳定性；物流仓储领域，移动机器人可实现货物的智能分拣、存储与运输，显著提高了仓储空间的利用率和物流运作效率，尤其在电商物流的高峰期，其快速响应和高效作业的能力优势凸显；在医疗服务方面，移动机器人可以辅助医护人员进行