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某自动焊接机控制电路软件方案设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u6531某自动焊接机控制电路软件方案设计案例 1

185631.1stm32开发环境 1

124621.2程序整体设计框架 2

65531.2.1程序整体流程 2

142721.2.2时钟初始化程序 3

233021.2.3定时器初始化 5

78611.2.4RS485通信初始化 6

59071.2.5电机速度规划 7

163641.2.6焊接机器人焊接流程程序 9

1.1stm32开发环境

最小系统板以及接线底板的硬