无人小型履带车辆避障软件设计及实验分析案例

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TOC\o1-3\h\u12437无人小型履带车辆避障软件设计及实验分析案例 1

209811.1主程序模块设计 1

279001.2超声波模块软件设计 2

32931.3二维激光雷达软件设计 2

202351.4电机模块及避障控制软件设计 3

12801.5实验调试 4

通过学习无人避障平台研究过程中使用的硬件原理，可以为软件的开发奠定基础。硬件的确定是软件开发的基础，同时也是无人避障平台实现的基础。软件则是无人避障平台实现的必要内容。软件部分主要实现的内容如下:主程序模块软件设计、超声