基于拥堵考虑的自动化码头ALV调度与堆存位置分配协同优化研究

一、引言

1.1研究背景

随着全球贸易的不断增长以及船舶大型化趋势的日益显著，集装箱海运量持续攀升，对港口作业效率提出了更高要求。为降低运营成本、提高作业系统可靠性，自动化集装箱码头应运而生，成为港口发展的重要方向。中国作为全球贸易大国，在自动化码头建设方面成绩斐然。据交通运输部数据显示，我国已建成自动化集装箱和干散货码头49座，在建44座，已建和在建规模均位居世界第一，形成了环渤海、长三角、粤港澳大湾区等世界级港口群，港口基础设施规模多年保持世界第一。例如青岛港拥有世界最先进、亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱码头，以