基于自抗扰控制的永磁直流电机调速系统及其无速度传感器方案：原理、设计与验证

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今工业自动化和智能化的进程中，电机作为实现电能与机械能相互转换的关键设备，其性能和控制技术的优劣直接影响着各类系统的运行效率和可靠性。永磁直流电机（PermanentMagnetDCMotor,PMDCMotor）凭借其高效率、高功率密度、体积小、重量轻以及响应速度快等显著优势，在众多领域得到了广泛且深入的应用。在电动汽车领域，永磁直流电机为车辆的高效运行提供了强劲动力，有效提升了车辆的续航里程和动力性能；在工业自动化生产线上，它能够精准地控制机械设备的运动，确保生产过程