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文档摘要

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电缆隧道巡检机器人混合式通信系统：构建、分析与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代城市的发展进程中，电缆隧道作为电力传输的关键通道，发挥着不可或缺的作用。随着城市化进程的加速，电力需求与日俱增，电缆隧道的规模和复杂程度也不断攀升。这些隧道通常深埋地下，内部环境复杂，充斥着高温、潮湿、有害气体等不利因素，且电缆布局错综复杂。

传统的电缆隧道巡检主要依赖人工方式，然而，这种方式存在诸多弊端。人工巡检效率低下，面对日益增长的电缆隧道长度和数量，难以实现全面、及时的检测。而且，巡检人员在复杂且存在潜在危险的隧道环境中作业，安全风险较高。一旦隧道内发生突发事故，如火灾、漏电等，巡检人员的生命