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文档摘要

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第5章系统校正;本章主要研究控制系统的校正方法，PID控制的意义和作用，PID控制的各种实现方法。;§5.1概述;在构造控制系统时，为了满足性能指标，适当地改变控制对象的动态特性，可能是一种比较简单的方法。但是，在很多实际情况中，由于控制对象可能是固定的和不可改变的，所以上述方法行不通。因此，必须调整固定的控制对象以外的参数。;二、开环频域性能指标;动力;当单位速度信号作用于系统时，要求系统的稳态误差≤0.01，;2.如果采用校正，则既满足误差要求，也保证其稳定性要求。;系统的设计问题通常归结为适当地设计串联或反馈校正装置。究竟是选择串联校正还