PAGE1

PAGE1

13.状态反馈控制器MATLAB/Simulink实现

在上一节中，我们讨论了状态反馈控制器的基本原理和设计方法。本节将详细介绍如何使用MATLAB和Simulink实现状态反馈控制器。我们将从理论到实践，逐步引导读者如何构建和仿真一个状态反馈控制系统。内容包括MATLAB中的状态反馈控制器设计、Simulink中的建模与仿真、以及实际应用中的案例分析。

13.1MATLAB中的状态反馈控制器设计

13.1.1状态反馈控制器的基本设计步骤

在MATLAB中设计状态反馈控制器的基本步骤如下：

定义系统模型：使用状态空间表示法定义系统的动态模型。

计算