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研究报告

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人形机器人介绍

一、人形机器人概述

1.人形机器人的定义

人形机器人，顾名思义，是一种模仿人类形态和行为的机器人。这种机器人具备人类的身高、体重、比例以及基本的人体结构，如头部、躯干、四肢和手部等。它们通常拥有高度灵活的运动能力，能够执行复杂的动作，如行走、奔跑、抓取物体、弯腰等。人形机器人的定义不仅仅局限于外形上的相似，还包括它们在功能上的多样性。例如，它们可以具备视觉、听觉、触觉等多种感知能力，能够通过语音、手势等方式与人类进行交互。

人形机器人在设计和制造上经历了长时间的技术积累和突破。据统计，全球范围内的人形机器人市场规模逐年扩大，预计到2