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PLC在机械手控制中的应用

第一章引言

随着工业生产的不断发展，许多易燃、易爆、危险、高强度的工作都会被机械手取代。这样既可以降低工人的工作压力，又可以大幅度的提升工作效率。比如，国内很多中小型的轿车和轻工业品的制造，都是要用人力来完成的，所以，我们选择了一个上下料机械手。随着现代社会的进步，机械手的手臂与人类的肢体相比，最大的不同就是灵活性和韧性了。也就是说，机械手最大的好处就是可以反复的做同样的事情，而不会感觉到疲惫！机械手的用途也会更多，机械手是一种高技术的自动化制造装置，它在工作中的精确度和在恶劣的环境下工作[1]。是一种主要的工业机械手。按照驱动方式，机械手分为气动式、液压式、电