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减速机零件搬运FANUC机器人工作站软件设计

摘要

随着科学技术的发展，机器人的发展也在发生巨变。领域也是越来越大。其中，工业机器人

挥了尤其重要的角色，本文通过对FANUC机器人自动搬运物料的分析研究与理解，设计了一个减速

机零件搬运FANUC机器人工作站软件控制系统。此系统主要研究如何通过plc程序和机器人程序控

制FANUC机器人来自动搬运物料；详细的阐述了机器人程序和plc程序如何操作控制，使FANUC机

器人完成生产线上的上料区，加工区和成品区的物料搬运，达到机器人设备取代人工，提高生产线

自动化的比例的目的。

本文主要阐述了当