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PID控制器的基本概念

1.控制系统的概述

在控制工程中，控制系统是一种能够根据期望值（设定值）对被控对象（如电机、温度、压力等）进行调节的系统。控制系统的目的是确保被控对象的输出能够稳定地跟踪设定值，并且在干扰或系统参数变化时能够保持良好的性能。

2.PID控制器的定义

PID控制器是比例-积分-微分（Proportional-Integral-Derivative）控制器的简称，是一种广泛应用于工业控制中的反馈控制器。PID控制器通过比例、积分和微分三个部分的组合来调整控制信号，从而实现对被控对象的精确控制。

3.PID控制器的组成部分

PID