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案例研究：PID控制器在过程控制系统中的应用

引言

在过程控制系统中，PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一种广泛使用的控制策略。它通过调节控制信号来使被控对象的输出接近期望值。PID控制器能够有效地处理各种动态过程，包括温度控制、流量控制、压力控制等。本节将通过具体的案例研究，详细探讨PID控制器在过程控制系统中的应用。

案例1：温度控制系统

背景

温度控制系统在工业生产中非常常见，例如在化工、食品加工和环境控制等领域。假设我们有一个加热炉，需要控制其内部的温度保持在一个恒定值。为了实现这一目标，我们可以使用PID控制器来调节加热器的功率。

控制系