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文件名称：控制系统仿真：PID控制器仿真_（11）.PID控制器的阶跃响应仿真.docx
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更新时间：2025-11-27
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文档摘要
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PID控制器的阶跃响应仿真
在上一节中，我们讨论了PID控制器的基本原理及其在控制系统中的应用。本节将重点介绍如何通过仿真软件来模拟PID控制器的阶跃响应，以验证其性能和调整参数。
1.阶跃响应的概念
阶跃响应是指系统在输入信号为阶跃函数时的输出响应。阶跃函数是一种在某个时刻突然从0跳变到1（或任意其他常数值）的函数。通过阶跃响应，可以评估系统的稳定性和动态性能，例如上升时间、峰值时间、超调量和稳态误差等。
2.仿真软件的选择
在进行PID控制器的阶跃响应仿真时，常用的仿真软件包括MATLAB/Simulink、Python（使用SciPy和Matp