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研究报告

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人形机器人行业前景及发展趋势

一、人形机器人行业概述

1.人形机器人定义及分类

人形机器人，作为一种集成了多种技术的复杂智能设备，其核心特征在于模仿人类的形态和行为。这种机器人不仅具备人类的外观，还具有类似人类的运动能力和交互方式。根据国际机器人联合会（IFR）的分类，人形机器人主要分为以下几类：仿生人形机器人、类人形机器人、半人形机器人和服务人形机器人。

仿生人形机器人是模仿人类生物特征设计的一种机器人，它们通常具有高度的人形结构和灵活的运动能力。例如，日本本田公司的ASIMO机器人就是一个典型的仿生人形机器人，它能够在行走、奔跑、上下楼梯等动作