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移动式装配液压机械臂在复杂地形中的适应性研究

说明

液压驱动系统是该机械臂的核心动力系统，其通过油压的变化来实现机械臂的动作。液压系统具有负载能力强、控制精度高、响应速度快等优点，尤其适用于长时间连续作业的场景。相比传统电力驱动，液压驱动在汛期恶劣环境下的稳定性更强，能够有效应对高水位、湿滑等特殊条件。

汛期探测工作通常涉及恶劣的环境条件，地面湿滑、土壤松动，且往往需要对较大、较重的物体进行操作。液压机械臂因其结构紧凑、力量强大，能够在较小体积内提供更高的推力和更强的负载能力，使其成为进行根石探测与作业的理想选择。通过合理调配液压系统，机械臂可