PAGE

PAGEV

一种全自动液体工作站机械系统设计

目录

TOC\o1-3\h\u18357一种全自动液体工作站机械系统设计 1

14631引言 1

101911.1研究背景及意义 2

55291.2国内外发展现状 2

221991.3液体工作站机械系统设计要求 7

81592构型方案设计 8

233142.1工作站底座结构设计 9

288992.2机械臂运动方案设计 11

304302.3机械臂三维运动设计 15

301022.3.1传动方案选择 15

211562.3.2三维运